إنشاء مركبة جوية غير مأهولة مع اردوينو
لقد أصبحت المروحيات اللاسلكية لعبة مشهورة لعشاق التكنولوجيا ، وكان أبرز مثال على ذلك Parrot AR Drone ، وهي طائرة هليكوبتر تعمل بالهاتف المحمول تأتي مجمعة بشكل كامل. لكن العديد من الهواة التقنيين يستخدمون قوة منصة اردوينو لإنشاء مشاريع كوادكوبتر خاصة بهم.
كوادكوبتر اردوينو ليس مشروع للمبتدئين. فهو يجمع بين كمية كبيرة من المدخلات الحسية والمستخدمية ، وتنسيق متطور إلى حد ما للنواتج من أجل تزويد المروحية باستقرار والحفاظ عليها. لحسن الحظ ، هناك عدد من المشروعات مفتوحة المصدر التي توفر مقدمة سهلة الوصول إلى هذا العالم. إذا كنت مستعدًا لمشروع اردوينو أكثر تحديًا ، فافحص هذه الكواد quadcopters المفتوحة المصدر.
AeroQuad
تعتبر AeroQuad واحدة من أقدم المجتمعات وأكثرها نشاطًا في تطوير نظام كوادكوبتر مفتوح المصدر. إذا كنت جديدًا في هذا المجال ، فإنه يعد مكانًا رائعًا لبدء التعرف على المشروع ، بغض النظر عما إذا كنت تستخدم تنسيق AeroQuad في النهاية. يعطي التحليل التفصيلي للأجهزة المحددة في موقع AeroQuad لمحة عن مدى تعقيد هذا المشروع. بالإضافة إلى Arduino ، يتطلب AeroQuad مقياس تسارع محور ثلاثي وجيروسكوب ، مستشعر ضغط ، جهاز تحديد المدى وجهاز قياس مغنطيسي بالإضافة إلى درع للسماح بوصل عدد من أجهزة الاستشعار إلى Arduino. هناك العديد من المكونات الأخرى المطلوبة ل AeroQuad ، ولكن يكفي القول أن هذا ليس مشروع للمبتدئين.
Arducopter
إن Arducopter هو مشروع آخر مشهور مفتوح المصدر المروحية ، ويضع أحكاما لكل من أشكال الشكل الرباعي والسداسي. يحتوي هذا المشروع على معلومات أقل عن جوانب الأجهزة لبناء quadcopter ، ويفترض إما المروحية المجمعة مسبقًا أو شراء مجموعة quadcopter مسبقة الصنع. يركز هذا المشروع على البرنامج. يعمل برنامج Arducopter بالتزامن مع وحدة APM2 Arduino للطيار الآلي ، ويسمح بالتحكم المتطور في مروحية Arduino ، مع نقاط الطريق القائمة على GPS وتخطيط الطيران.
الكشفية بدون طيار
إن Scout UAV هو مشروع آخر يعتمد على Arduino ، وهو أصغر في المجتمع من AeroQuad ، ولكنه يوفر أيضًا تفصيلاً مفصلاً لتصميم Arduino quadcopter من منظور أجهزة. يعتمد هذا المشروع على نظام ArduPilot Mega 2.5 ، الذي يجمع بين العديد من أجهزة الاستشعار المطلوبة ونظم القياس عن بعد لرحلة المروحية على لوحة واحدة متوافقة مع Arduino. وحدة APM2.5 هي النسخة المعدلة من الوحدة المستخدمة من قبل مشروع Arducopter ، وهي قوية جدًا ، بعد اختبارها في مسابقة UAC Challenge UAV.
Quaduino NG
و quaduino-ng هو مشروع صغير كوادكوبتر اردوينو مع مهمة فريدة مقارنة مع العديد من مشاريع نظيره. الهدف من quaduino-ng هو بناء quadcopter منخفضة التكلفة ، ولكن هذه التكلفة قد تضيف ما يصل. يبدو أن وصف البنية والبرمجيات أقل قوة من بعض المشاريع الأكثر شيوعًا المذكورة أعلاه ، لذلك قد يتطلب تنفيذ مشروع quaduino مزيدًا من المعرفة والارتجال أكثر من أحد المشروعات المدعومة بشكل أفضل. ومع ذلك ، مع الخبرة المناسبة ، قد يوفر لك مشروع quaduino-ng بعض المال.
الطائرات بدون طيار DIY
وأخيرا ولكن بالتأكيد ليس أقلها واحدة من المجتمعات الأكثر قوة لرحلة اردوينو ، طائرات بدون طيار DIY. يوفر هذا المشروع قدرا كبيرا من الخبرة ، كونه خالق ArduPilot Mega ، وحدة الطيار الآلي الكل في واحد الذي يخدم كأساس للعديد من مشاريع Arduino quadcopter أعلاه. يركز موقع DIY Drones على الدعم والمجتمع حول وحدة APM ، ويتضمن تعليمات لاستخدام المكون في المركبات المرتكزة على المركبات المروحية فقط ، ولكن أيضًا في المركبات التي تعمل على متن الطائرات والأجنحة.